1980 war Robert so disillusionisiert von der Club Szene, in der er Musik machte, dass er auf den Rat seines Bruders Greg anfing Musik zu studieren. An dem College, wo er Musik studierte, befreundete er sich mit einer Gruppe Musiker an, die sich regelmäßig zum Beten und Bibellesen trafen. Daraufhin entschied er sich für Jesus Christus.

Robert und seine Ehefrau Dawn bekamen 4 Kinder. Bethany, Noah, Gideon und Elijah.

Gideon John Critchley starb nur einige Tage nach seiner Geburt. Robert und Dawn bezeugen, dass es die unendliche und ewige Liebe und Gnade Gottes war, die ihnen halfen, diese schwere Zeit zu überstehen. Sie wissen, dass Gideon kein Fehler war und dass er "ehrfürchtig und wundervoll gemacht war". Den bekanntesten Song, den beide zusammen bisher geschrieben haben, "What a faithful God", haben sie während dieser Zeit geschrieben.

Robert hat mittlerweile sein eigenes Label (Wild Ox Publishing) und hilft damit anderen Musikern und Diensten Musik zu machen, d.h. er hilft ihnen Songs zu schreiben, zu arrangieren und im Studio aufzunehmen.

Zudem hat Robert Critchley die Musik für "The Father's Love Letter" von Barry Adams komponiert.